Передмова

Зміст

Тема №1 ВСТУП. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ В АВТОМАТИЦІ

1.1 Поняття про автоматику та автоматизацію

1.1.1 Основні етапи розвитку автоматики

1.2 Основні поняття про автоматизацію керування виробництвом та технологічними процесами. Засоби та методи керування виробництвом

1.3 Класифікація технологічних процесів

1.4 Види параметрів керування.

1.5 Вимоги до об’єктів керування

1.6 Види і рівні автоматизації

1.7 Економічні аспекти автоматизації

Тема №2 КЛАСИФІКАЦІЯ ПРИСТРОЇВ ТА СИСТЕМ АВТОМАТИКИ

2.1 Класифікація засобів автоматизації

2.2 Основні функції автоматизації

2.3 Класифікація систем автоматизації

Контрольні запитання

Тема №3 ОДНОКОНТУРНІ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ

3.1 Розрахунок одноконтурних систем регулювання

3.2 АСР стабілізації витрат матеріальних і енергетичних потоків

3.3 АСР стабілізації рівня рідини в ємності

3.4 АСР стабілізації тиску газу в резервуарі

3.5 АСР стабілізації температури теплообмінника

3.6 АСР стабілізації концентрації речовин

Контрольні запитання

Тема №4 БАГАТОКОНТУРНІ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ

4.1 Комбіновані АСР

4.1.1 Умови інваріантності

4.1.2 Умови фізичної реалізованості інваріантних АСР

4.1.3 Технічна реалізація інваріантних АСР

4.2 Каскадні системи регулювання

4.3 Системи регулювання з додатковим імпульсом за похідною з проміжної точки

4.4 Взаємопов’язані системи регулювання

4.4.1 АСР непов’язаного регулювання

4.4.2 АСР пов’язаного регулювання

4.5 Системи регулювання співвідношення потоків

4.6 Системи регулювання співвідношення потоків

4.6.1 Адаптивні системи регулювання (АСР)

4.6.2 Системи екстремального регулювання (ЕСР)

Контрольні запитання

Тема №5 СИНТЕЗ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ

5.1 Вибір структури й оцінка параметрів систем регулювання

5.2 Вибір закону регулювання регулятора

5.3 Розрахунок настроювань регуляторів

Контрольні запитання

Тема №6 АВТОМАТИЗАЦІЯ ТЕПЛОВИХ ПРОЦЕСІВ

6.1 Автоматизація теплових процесів

6.1.1 Автоматизація теплообмінників

6.1.2 Одноконтурне регулювання

6.1.3 Каскадне регулювання.

6.1.4 Комбіноване регулювання.

6.2 Автоматизація печей і топок

6.3 Автоматизація процесів випарювання

6.4 Автоматизація процесу кристалізаціїa

6.4.2 Регулювання концентрації кристалів в суспензії

6.4.3 Регулювання кристалізатора з мішалкою

6.4.4 Регулювання кристалізатора випарного типу

Тема №7 АВТОМАТИЗАЦІЯ МАСООБМІННИХ ПРОЦЕСІВ

7.1 Автоматизація процесів ректифікації

7.1.1 Одноконтурного регулювання ректифікаційною колоною

7.1.2 Регулювання концентрацією цільового продукту в кубовій рідині

7.1.3 Регулювання концентрацією в кубі колони за різницею температур кипіння свіжого розчину та еталонної рідини

7.1.4 Регулювання процесом ректифікації за допомогою систем співвідношення

7.1.5 Перехресне регулювання температури та рівня в кубовій частині колони

7.1.6 Регулювання концентрації основної речовини в закріплюючій частині колони

7.1.7 Регулювання тиску в колоні

7.1.8 Регулювання ентальпії свіжого розчину

7.1.9 Регулювання процесу відбору проміжної фракції

7.1.10 Автоматичний контроль, сигналізація та системи захисту

7.2 Автоматизація процесів абсорбції

7.3 Автоматизація процесів адсорбції

7.4 Автоматизація процесів сушіння

7.4.1 Регулювання барабанного прямоточного сушильного агрегату

7.4.2 Регулювання протиточного сушильного апарата

Тема №8 АВТОМАТИЗАЦІЯ МЕХАНІЧНИХ ПРОЦЕСІВ

8.1 Автоматизація транспортування твердих матеріалів

8.1.1 Загальні відомості. Типова схема автоматизації

8.1.2 Цілі керування процесом транспортування

8.1.3 Внесення регулюючих впливів шляхом зміни швидкості транспортера

8.1.4 Системи автоматичного керування транспортерами

8.2 Автоматизація процесів подрібнення твердих матеріалів.

8.2.1 Загальні відомості

8.2.2 Регулювання барабанних млинів мокрого помолу

8.2.3 Регулювання об’єму матеріалу шляхом зміни витрати сировини

8.2.4 Регулювання млинів, які працюють по замкненому циклу

8.2.5 Регулювання щокових подрібнювачів

8.3 Автоматизація процесів дозування та змішування твердих матеріалів

8.3.1 Загальні відомості. Фізичні основи процесу

8.3.2 Регулювання дозатора з стрічковим транспортером та регуляторами прямої дії

8.3.3 Регулювання дозатора з стрічковим транспортером за допомогою двоконтурної системи

8.3.4 Регулювання дозаторів з розділеним потоком дозованого матеріалу

Тема №9 АВТОМАТИЗАЦІЯ ГІДРОМЕХАНІЧНИХ ПРОЦЕСІВ

9.1 Автоматизація реакторів. Автоматизація процесу змішування рідин

9.1.1 Загальні відомості

9.1.2 Регулювання реакторів безперервної дії.

9.1.3 Регулювання реакторів напівбезперервної дії

9.1.4 Регулювання реакторів періодичної дії

9.1.5 Регулювання трубчастими реакторами

9.2 Автоматизація процесів переміщення рідин

9.2.1 Типове рішення автоматизації

9.2.2 Регулювання при різних цілях управління

9.2.3 Регулювання методом дроселювання потоку в байпасному трубопроводі

9.2.4 Регулювання зміною числа обертів валу насоса

9.3 Автоматизація процесів відстоювання

9.3.1 Типове рішення автоматизації.

9.3.2 Регулювання зміни витрати суспензії

9.3.3 Регулювання густини згущеної суспензії

9.3.4 Регулювання подачі коагулянту

9.3.5 Регулювання режиму роботи гребкового механізму

9.3.6 Управління процесом протиточного відстоювання

9.3.7 Управління відстійником періодичної дії

9.4 Автоматизація процесів фільтрування

9.4.1 Автоматизація процесу фільтрування рідких неоднорідних системa

9.4.2 Регулювання товщини осаду

9.4.3 Управління фільтрувальними відділами

9.4.4 Фільтрування газових систем

9.4.5 Регулювання по чіткій часовій програмі

9.5 Автоматизація процесу центрифугування рідких систем

9.5.1 Типове рішення автоматизації

9.5.2 Регулювання відстійних центрифуг

9.5.3 Управління центрифугами періодичної дії

9.5.4 Регулювання швидкості обертання центрифуг періодичної дії

9.6 Автоматизація процесів очистки газів

9.6.1 Мокра очистка газів

9.6.2 Електрична очистка газів

9.7 Автоматизація процесів очистки стічних вод

9.7.1 Загальні відомості

9.7.2 Біохімічна очистка.

Список використаної літератури

Зміст

Практична робота №1. ТИПОВІ ОБ’ЄКТИ АВТОМАТИЗАЦІЇ ПРОЦЕСІВ ХАРЧОВИХ ВИРОБНИЦТВ

Практична робота №2. АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБ’ЄКТІВ РЕГУЛЮВАННЯ ВИТРАТИ І РІВНЯ МАТЕРІАЛУ

Практична робота №3. АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБ’ЄКТІВ ПРОЦЕСІВ БЕЗПЕРЕРВНОГО ДОЗУВАННЯ СИПУЧИХ МАТЕРІАЛІВ

Практична робота №4. АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБ’ЄКТІВ ПРОЦЕСІВ ПОДРІБНЕННЯ

Практична робота №5. АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБ’ЄКТІВ ПРОЦЕСІВ ЗМІШУВАННЯ

Практична робота №6. АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБ’ЄКТІВ ПРОЦЕСІВ ПЕРЕМІЩЕННЯ ТВЕРДИХ МАТЕРІАЛІВ

Практична робота №7. АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБ’ЄКТІВ ТЕПЛОВИХ ПРОЦЕСІВ

Практична робота №8. АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБ’ЄКТІВ ПРОЦЕСІВ АБСОРБЦІЇ

Практична робота №9. АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБ’ЄКТІВ ПРОЦЕСІВ СУШКИ

Практична робота №10. Автоматизація процесу дефекосатурації у цукробуряковому виробництві

Практична робота №11. Автоматизації процесу приготування тіста

Практична робота №12. Автоматизація процесу виробництва шоколадних масс на потоковій лінії

Практична робота №13. Автоматизація процесу виробництва шоколадних масс на потоковій лінії

Практична робота №14. Автоматизація процесу прийняття винограду на заводах первинного виноробства

Практична робота №15 Автоматизація процесу мийки в пляшкомиючій машині

Практична робота №16. Автоматизація процесу ферментації тютюну в установках безперервної дії

Список рекомендованої літератури

Зміст

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів і нормалізованих вузлів

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №2 Визначення продуктивності автоматичних ліній (АЛ)

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3 Дослідження статичних і динамічних характеристик електростатичних давачів методом математичного моделювання

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4 Дослідження диференційного індуктивного давача

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №5 Дослідження конструкції вібраційного лотка транспортера

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №6 Експериментальне визначення коефіцієнта швидкості для двох масового вібраційного лотка-транспортера

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №7 Складання циклограми роботи й визначення продуктивності РТК

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №8 Дослідження струменевих захоплювачів