Нормативна
Робоча програма
Анотація
Навчальна
Лекції
Лекція 1. Основні поняття та визначення мехатроніки
Лекція 2. Принципи побудови мехатронних систем
Лекція 3. Системи керування мехатронними пристроями
Лекція 4. Електричний, гідравлічний та пневматичний приводи мехатронних систем
Лекція 5. Датчики мехатронних систем. Класифікація і характеристики
Лекція 6. Структурне моделювання мехатронних систем
Лекція 7. Класифікація промислових роботів і їх технічні характеристики
Практичні заняття
Практична робота №1. Пряме і непряме управління циліндрами односторонньої та двосторонньої дії
Практична робота №2. Реалізація логічних функцій в електропневматичних системах управління
Лабораторні заняття
Лабораторна робота №1. Основні відомості про дискретних системах і пристроях пневмоавтоматики
Лабораторна робота №2. Функціональні модулі систем пневмоавтоматики
Лабораторна робота №3. Однотактні системи пневмоавтоматики
Лабораторна робота №4. Багатотактні системи пневмоавтоматики
Самостійна робота
Тема 1. Механотронні підходи до синтезу систем керування
Тема 2. Циклові системи дискретного керування
Тема 3. Мікропроцесорна система керування мехатроного вузла виробничого призначення
Тема 4. Електрогідроприводи
Тема 5. Імпульсні цифрові датчики
Тема 6. Об’ємні та гіроскопічні датчики
Тема 7. Застосування роботів і робототехнічних систем
Тема 8. Технологічні машини – гексаподи
Тема 9. Основні поняття про нанотехнології
Глосарій
Рекомендована література
Контролююча
Перелік питань для самоконтролю
Тести
