ПЕРЕЛІК ПИТАНЬ ДО ЗАЛІКУ

 

1.   Загальне поняття мехатроніки.

2.   Історія становлення мехатроніки.

3.   Особливості мехатронних систем.

4.   Мехатроні модулі першого рівня.

5.   Мехатроні модулі другого рівня.

6.   Третє покоління мехатронних систем.

7.   Зовнішні середовища мехатронних систем.

8.   Відмінність мехатронних систем від традиційних засобів автоматизації.

9.   Основні функції керування мехатронних систем.

10.                Суть мехатроного підходу для проектування.

11.                Переваги в застосуванні мехатронного підходу при створенні машин з комп'ютерним керуванням в порівнянні з традиційними засобами автоматизації.

12.                Системи керування мехатронними пристроями.

13.                Аналого-цифровий конвертер.

14.                Мікроконтролер.

15.                Датчик.

16.                Причини неточностей моделі реальної фізичної системи.

17.                Синтез роботизованої системи.

18.                Система керування позиціонуванням тунельного мікроскопа.

19.                Класи систем автоматичного керування.

20.                Структурна схема мікропроцесорної системи управління мехатронного вузла виробничого призначення.

21.                Мікропроцесорний пристрій керування.

22.                Типовий мікропроцесорний комплект.

23.                Розробка мікропроцесорної системи автоматичного керування.

24.                Система збору даних.

25.                Як здійснюється керування виробничими процесами за допомогою міні-комп'ютерів.

26.                Класифікація приводів мехатронних систем.

27.                Основні переваги пневмоприводів.

28.                Недоліки пневмоприводів.

29.                Електромеханічні приводи.

30.                Класифікація електромеханічних приводів.

31.                Замкнений автоматизований електромеханічний привод.

32.                Розімкнений електромеханічний привод.

33.               Недоліки гідроприводів.

34.               Електрогідравлічний привод позиційного типу.

35.                Дискретний електрогідропривод.

36.                Класифікація датиків.

37.                Статичні характеристики датчика.

38.                Види датчиків.

39.                Герметизовані контакти (геркони).

40.                Потенціометричні датчики переміщень.

41.               Інкрементальні (інкрементальні) цифрові датчики.

42.                Лазерні датчики лінійних переміщень.

43.                Індуктивні датчики.

44.                Датчики переміщень на магніторезисторах.

45.                Типові об’ємні датчики.

46.                Класифікація акселерометрів.

47.                Концепція структурного моделювання динамічних систем.

48.                Рівні представлення структурних моделей.

49.                Алгоритмічний рівень опису структурної моделі.

50.                Математичний рівень опису структурної моделі.

51.                Функціональний рівень опису структурної моделі.

52.                Описовий рівень структурної моделі.

53.                Підсистема Simulink пакету Matlab.

54.                Основні властивості підсистеми Simulink.

55.                Область застосування роботів і робототехнічних систем.

56.                Класифікаційні ознаки промислових роботів.

57.                Лазерний робототехнічний комплекс.

58.                Робототехнічний комплекс механообробки.

59.               Область застосування роботів.

60.                Завдання програмування руху маніпулятора.

61.                Технологічні машини – гексаподи.

62.                Нанотехнологія – галузь науки і техніки.

63.                Історія становлення нанотехнологій.

64.                Устаткування нанотехнології.