Передмова

Розділ 1. ЕЛЕКТРИЧНІ ВИКОНАВЧІ МЕХАНІЗМИ:

1.1 Виконавчі механізми та регулюючі органи в системах автоматичного регулювання

1.2 Класифікація електричних виконавчих механізмів

1.3 Виконавчі механізми зі змінною швидкістю, ПІД-аналогові закони регулювання

1.3.1 Електричний двигун постійного струму

1.3.2 ПІД-аналоговий закон регулювання

1.4 Виконавчі механізми сталої швидкості, ПІД-імпульсні закони регулювання

1.4.1 Трьох фазні виконавчі механізми постійної швидкості

1.4.2 Однофазні виконавчі механізми постійної швидкості

1.4.3 ПІД-імпульсний закон регулювання

1.5 Одно обертові електричні виконавчі механізми

1.5.1 Одно обертові виконавчі механізми типу МЕО

1.5.2 Виконавчі механізми фірми AUMA

1.6 Багато обертові електричні виконавчі механізми

Розділ 2. КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРИЧНИМИ ВИКОНАВЧИМИ МЕХАНІЗМАМИ

2.1 Керування одно обертовими електричними виконавчими механізмами

2.2 Апаратура для керування одно обертовими електричними виконавчими механізмами

2.2.1 Пускачі безконтактні реверсивні ПБР-2М, та ПБР-3

2.2.2 Пускачі безконтактні ПБР -2И, та ПБР- 3И

2.2.3 Блоки ручного керування

2.3 Схеми керування одно обертовими електричними виконавчими механізмами типу МЕО

2.3.1 Схеми керування електричними ВМ типу МЕО в системах автоматичного регулювання з використанням пускача ПБР 2М та блоку ручного керування БРУ-42

2.3.2 Схема системи автоматичного регулювання з використанням пускача ПБР 3И-П

Практична робота №1. Вибір електричного двигуна при тривалому незмінному навантаженні

Практична робота №2. Вибір виконавчого двигуна за еквівалентним гармонічним циклом

Практична робота №3. Вибір автоматичного регулятора і визначення йогооптимальних настройок

Додаток до практичних

Лабораторна робота №1. Дослідження конструктивних характеристик виконавчого механізму типу МЕП

Лабораторна робота №2. Дослідження конструктивних характеристик виконавчого механізму типу МЕБ (МЕО)

Лабораторна робота №3. Дослідження тягової характеристики соленоїдного виконавчого механізму

Лабораторна робота №4. Дослідження електричних виконавчих механізмів