Практичне заняття 6

Кінематичне дослідження механізмів за допомогою ЕВМ

Вихідні дані для розрахунку

Варіант	О1,  мм		О2,  мм		О3,  мм			Траєкторія робочого органу
	X	Y	X	Y	X	Y
1 2 3 4	15 36 11 82	20 18 11 11	74 54 54 64	36 82 60 36	52 17 82 49	14 48 37 27	100 12 140 160
5 6 7 8 9	36 9 59 37 11	18 93 12 17 34	49 41 93 29 44	27 44 17 117 8	45 77 38 100 47	93 86 83 54 33	180 200 220 240 260
10 11 12 13 14	29 37 64 44 87	28 12 94 32 43	88 44 37 56 44	36 49 45 11 47	11 54 39 47 93	47 87 44 93 54	280 300 320 340 360
15 16 17 18 19 20	93 54 38 27 44 22	94 100 36 44 24 113	29 37 48 54 9 10	94 37 48 49 11 29	29 34 17 49 54 19	88 77 39 44 56 97	380 400 420 440 460 480

Завдання

1. По координатах стійок О₁, О₂, О₃  побудувати кінематичну схему механізму, забезпечивши задану траєкторії робочого органу механізму.

2.   Визначити вид структурних груп, що входять в механізм і описати їх параметры.

3.   Скласти розрахункову схему механізму для кінематичного аналізу.

4. Для трьох довільних значень кута повороту головного валу механізму визначити кінематичні характеристики всіх кінематичних пар механізму використовуючи метод подібності.

5. Виконати розрахунок для аналогічних крапок на ЕВМ.

Зміст звіту

1.    Назва теми заняття.

2.    Прізвище і шифр групи студента.

3.    Таблиця вихідних даних.

4.    Схема механізму.

5.    Параметри структурних груп.

6.    Таблиця кінематичних характеристик пар механізму (для трьох значень кута повороту головного валу).

7.    Таблиця розрахунку кінематичних параметрів на ЕВМ.