Практичне заняття 7

Динамічні дослідження механізмів за допомогою ЕВМ

Вихідні дані для розрахунку

1. Геометричні параметри механізму визначаються по варіанту практичного заняття 6.

2. маси і моменти інерції механізму визначаються по залежностях:

маса ланки ;

момент інерції ланки ,

де  – довжина ланки механізму по варіанту завдання;

    – варіант завдання;

 – базова маса ланки (

 – базовий момент інерції ().

Завдання

1. Визначити реакції в кінематичних парах механізму методом з використанням теореми подібності для трьох значень кута повороту головного валу.

2. Виконати розрахунок кінетостатичних характеристик пар механізму із застосуванням автоматизованої системи розрахунку на ЕВМ.

Зміст звіту

1.    Назва теми заняття.

2.    Прізвище і шифр групи студента.

3.    Таблиця вихідних даних для кінетостатичного розрахунку.

4.    Порядок вводу структурних груп механізму.

5.    Таблиця кінетостатичних характеристик пар механізму для трьох значень кута повороту головного валу (аналітичний розрахунок).

6.    Таблиця розрахунку кінетостатичних характеристик пар механізму на ЕВМ.