Практичне заняття 5

Синтез передаточного шарнірного чотирьохланкового механізму

Вихідні дані для розрахунку

Варіант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

0,157

0,160

0,210

0,320

0,420

0,520

0,26

0,160

0,400

0,380

0,300

0,110

0,211

0,400

0,322

0,222

0,415

0,180

0

3,1416

0

3,1416

0

1,5708

0

1,5708

0,7854

0

1,5708

0,7854

3,1416

0

1,5708

3,1416

0

3,1416

2,094

2,094

2,617

2,357

2,356

2,356

2,094

2,094

2,094

2,356

2,356

2,617

2,617

2,357

2,094

2,356

2,094

2,357

Рис. Схема механізму:

Завдання

1. Спроектувати кривошипно-коромисловий чотирьохланковий механізм, ведуча ланка якого АВ здійснює рівномірний обертовий рух, і коромисло СД рухається згідно із законом

Передбачається, що кут тиску  шатуна на коромислоне перевершує допустиме значення  і .

2. Накреслити спроектований механізм в масштабі.

3. Побудувати траєкторію точки В методом подібності на ЕВМ.

4. Викреслити графіки залежності  і одержані по методу подібності. Порівняти ці графіки.

Зміст звіту

1.    Назва теми заняття.

2.    Прізвище і шифр групи студента.

3.    Таблиця вихідних даних.

4.    Таблиця розрахунку  і траєкторії точки В.

5.    Висновки.