Глосарій
1.
Автоматичне керування (АК) — процес впливу на об'єкт керування без безпосередньої участі
людини для досягнення бажаного результату.
2.
Система автоматичного керування (САК) — сукупність технічних засобів і алгоритмів, які забезпечують
автоматичне виконання керуючих дій.
3.
Об'єкт керування — частина системи, на яку спрямоване керування.
4.
Сигнал зворотного зв'язку — сигнал, який формується на виході об'єкта і подається на вхід
регулятора для корекції керування.
5.
Регулятор — елемент системи, який формує керуючий вплив на основі сигналу
помилки.
6.
Сигнал помилки — різниця між заданим і фактичним значенням вихідної величини.
7.
Статика системи — властивість системи зберігати сталий стан при постійній дії.
8.
Динаміка системи — реакція системи на зміну вхідного сигналу в часі.
9.
Стійкість системи — здатність системи повертатися до рівноважного стану після
збурення.
10. Передавальна функція — математичне
відношення між вхідним і вихідним сигналами в області Лапласа.
11. Перехідна характеристика — реакція системи на
одиничний стрибкоподібний сигнал.
12. Частотна характеристика — залежність виходу
системи від частоти гармонічного вхідного сигналу.
13. Корекція системи — процес зміни
параметрів для покращення характеристик системи (стійкість, точність тощо).
14. Лінеаризація — процес заміни
нелінійної моделі наближеною лінійною у певній області.
15. Модель об'єкта — математичне подання
об'єкта у вигляді рівнянь або функцій.
16. Аперіодичне ланцюгове з'єднання — елемент системи, що
не створює коливань, а має згасаючу реакцію на імпульс.
17. Коливальна ланка — елемент, що
характеризується коливальною відповіддю на зовнішній вплив.
18. Інерційність — властивість системи
не змінювати миттєво свій стан у відповідь на зовнішній вплив.
19. ПІ-регулятор
(пропорційно-інтегральний) — тип регулятора, який поєднує пропорційний і інтегральний
вплив для підвищення точності.
20. ПІД-регулятор
(пропорційно-інтегрально-диференційний) — універсальний регулятор, що враховує поточну, минулу і
передбачувану помилки.
21. Логарифмічна амплітудно-частотна
характеристика (ЛАЧХ) — графік, що показує зміну амплітуди в логарифмічному масштабі
залежно від частоти.
22. Фазова характеристика — показує зміну фази
вихідного сигналу по відношенню до вхідного.
23. Критерій стійкості Найквіста — метод визначення
стійкості системи за її частотною характеристикою.
24. Критерій Гурвіца — аналітичний метод перевірки
стійкості системи за коефіцієнтами характеристичного полінома.
25. Кореневий локус (root locus) — метод графічного
аналізу зміни коренів характеристичного рівняння залежно від параметрів
системи.
26. Матриця стану — компонент
просторової моделі, що описує динаміку системи в просторі станів.
27. Простір станів — форма представлення
динамічної системи у вигляді векторного рівняння першого порядку.
28. Зв'язок зворотний (негативний) — зменшує відхилення
в системі, стабілізує її роботу.
29. Зв'язок прямий (позитивний) — може призводити до
дестабілізації, якщо не контролюється.
30. Ступінь стійкості — кількісна
характеристика, що показує запас системи за амплітудою чи фазою до втрати
стійкості.
31. Заданий вплив (вхідна дія) — сигнал, який задає
бажаний стан або поведінку системи.
32. Вихідна дія — результат роботи системи у відповідь на заданий вплив.
33. Перехідний процес — процес встановлення нового стану системи після
зміни вхідного сигналу.
34. Установлений режим — стан системи після
завершення перехідного процесу.
35. Структурна схема — графічне зображення взаємозв'язків між
елементами системи керування.
36. Сигнал збурення — будь-який зовнішній вплив, що порушує
роботу системи.
37. Сигнал спостереження — сигнал, що
формується на виході для оцінки стану об'єкта.
38. Частотна стабільність — здатність системи
підтримувати сталість параметрів при коливаннях частоти вхідного сигналу.
39. Петля керування — замкнений контур, у якому здійснюється
автоматичне регулювання об'єкта.
40. Цифрова система керування — система, в якій
обробка сигналів і керування здійснюються дискретно (з використанням
мікропроцесорів або комп’ютерів).