Глосарій

1.     Автоматичне керування (АК) — процес впливу на об'єкт керування без безпосередньої участі людини для досягнення бажаного результату.

2.     Система автоматичного керування (САК) — сукупність технічних засобів і алгоритмів, які забезпечують автоматичне виконання керуючих дій.

3.     Об'єкт керування — частина системи, на яку спрямоване керування.

4.     Сигнал зворотного зв'язку — сигнал, який формується на виході об'єкта і подається на вхід регулятора для корекції керування.

5.     Регулятор — елемент системи, який формує керуючий вплив на основі сигналу помилки.

6.     Сигнал помилки — різниця між заданим і фактичним значенням вихідної величини.

7.     Статика системи — властивість системи зберігати сталий стан при постійній дії.

8.     Динаміка системи — реакція системи на зміну вхідного сигналу в часі.

9.     Стійкість системи — здатність системи повертатися до рівноважного стану після збурення.

10. Передавальна функція — математичне відношення між вхідним і вихідним сигналами в області Лапласа.

11.  Перехідна характеристика — реакція системи на одиничний стрибкоподібний сигнал.

12.  Частотна характеристика — залежність виходу системи від частоти гармонічного вхідного сигналу.

13.  Корекція системи — процес зміни параметрів для покращення характеристик системи (стійкість, точність тощо).

14.  Лінеаризація — процес заміни нелінійної моделі наближеною лінійною у певній області.

15.  Модель об'єкта — математичне подання об'єкта у вигляді рівнянь або функцій.

16.  Аперіодичне ланцюгове з'єднання — елемент системи, що не створює коливань, а має згасаючу реакцію на імпульс.

17.  Коливальна ланка — елемент, що характеризується коливальною відповіддю на зовнішній вплив.

18.  Інерційність — властивість системи не змінювати миттєво свій стан у відповідь на зовнішній вплив.

19.  ПІ-регулятор (пропорційно-інтегральний) — тип регулятора, який поєднує пропорційний і інтегральний вплив для підвищення точності.

20.  ПІД-регулятор (пропорційно-інтегрально-диференційний) — універсальний регулятор, що враховує поточну, минулу і передбачувану помилки.

21.  Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика (ЛАЧХ) — графік, що показує зміну амплітуди в логарифмічному масштабі залежно від частоти.

22.  Фазова характеристика — показує зміну фази вихідного сигналу по відношенню до вхідного.

23.  Критерій стійкості Найквіста — метод визначення стійкості системи за її частотною характеристикою.

24.  Критерій Гурвіца — аналітичний метод перевірки стійкості системи за коефіцієнтами характеристичного полінома.

25.  Кореневий локус (root locus) — метод графічного аналізу зміни коренів характеристичного рівняння залежно від параметрів системи.

26.  Матриця стану — компонент просторової моделі, що описує динаміку системи в просторі станів.

27.  Простір станів — форма представлення динамічної системи у вигляді векторного рівняння першого порядку.

28.  Зв'язок зворотний (негативний) — зменшує відхилення в системі, стабілізує її роботу.

29.  Зв'язок прямий (позитивний) — може призводити до дестабілізації, якщо не контролюється.

30.  Ступінь стійкості — кількісна характеристика, що показує запас системи за амплітудою чи фазою до втрати стійкості.

31.  Заданий вплив (вхідна дія) — сигнал, який задає бажаний стан або поведінку системи.

32.  Вихідна дія — результат роботи системи у відповідь на заданий вплив.

33.  Перехідний процес — процес встановлення нового стану системи після зміни вхідного сигналу.

34.  Установлений режим — стан системи після завершення перехідного процесу.

35.  Структурна схема — графічне зображення взаємозв'язків між елементами системи керування.

36.  Сигнал збурення — будь-який зовнішній вплив, що порушує роботу системи.

37.  Сигнал спостереження — сигнал, що формується на виході для оцінки стану об'єкта.

38.  Частотна стабільність — здатність системи підтримувати сталість параметрів при коливаннях частоти вхідного сигналу.

39.  Петля керування — замкнений контур, у якому здійснюється автоматичне регулювання об'єкта.

40.  Цифрова система керування — система, в якій обробка сигналів і керування здійснюються дискретно (з використанням мікропроцесорів або комп’ютерів).