Контрольні питання

1.     Що таке автоматичне керування?

2.     Яка основна мета системи автоматичного керування?

3.     Які типи сигналів застосовуються в САК?

4.     У чому полягає відмінність між аналоговими та цифровими САК?

5.     Які основні елементи входять до складу САК?

6.     Що таке керуюча дія?

7.     Що таке вимірюваний сигнал у САК?

8.     Що таке помилка регулювання?

9.     Як формується зворотний зв’язок у САК?

10. Яка роль виконавчого механізму?

11. Що таке структурна схема САК?

12. Як впливає зворотний зв’язок на поведінку системи?

13. Чим відрізняється об’єкт керування від системи керування?

14. Що таке час встановлення?

15. Що таке динамічна модель САК?

16. Що означає стійкість системи автоматичного керування?

17. Як визначити, чи є система стійкою?

18. У чому полягає суть критерію Гурвіца?

19. Що таке характеристичне рівняння?

20. Як за характеристичним рівнянням перевірити стійкість?

21. Який вигляд має матриця Гурвіца?

22. Що таке корені характеристичного рівняння і як вони впливають на стійкість?

23. У чому полягає суть критерію Найквіста?

24. Як інтерпретувати графік Найквіста?

25. Що означає запас стійкості за фазою?

26. Що означає запас стійкості за амплітудою?

27. У чому суть критерію Михайлова?

28. Як визначити межу стійкості системи?

29. Що таке абсолютна та відносна стійкість?

30. Яка різниця між асимптотичною та простою стійкістю?

31. Що таке регулятор у САК?

32. Яка мета використання регулятора?

33. Що таке П-регулятор?

34. Як працює ПІ-регулятор?

35. Що додає до системи ПІД-регулятор?

36. У яких випадках застосовують ПІ-регулятор?

37. Які основні недоліки П-регулятора?

38. Чому ПІД-регулятор є найпопулярнішим?

39. Як обрати тип регулятора для конкретної задачі?

40. Що таке інтегральна складова і яку роль вона відіграє?

41. Що таке диференціальна складова регулятора?

42. Який вплив має кожен тип регулятора на перехідний процес?

43. Що таке настройка регулятора?

44. Як виконується налаштування ПІД-регулятора експериментально?

45. Що таке метод Зіглера — Ніколса?

46. Як регулятор впливає на стійкість системи?

47. Як регулятор впливає на точність системи?

48. Що таке програмований (цифровий) регулятор?

49. Які функції має адаптивний регулятор?

50. Що таке регулятор з передбаченням?

51. Що означає якість регулювання?

52. Які основні показники якості САР?

53. Що таке час перехідного процесу?

54. Що таке перерегулювання?

55. Що таке статична похибка?

56. Як зменшити похибку у САР?

57. Що таке осциляції і коли вони виникають?

58. Які вимоги до якості у промислових САР?

59. Як впливає тип системи на якість?

60. Що таке точність і стабільність системи?

61. Як оцінити якість за перехідною характеристикою?

62. Як формується еталонна модель?

63. Що таке встановлений режим?

64. Як вибрати регулятор для покращення якості?

65. У чому полягає компроміс між швидкодією та точністю?