ТЕМИ САМОСТІЙНИХ РОБІТ

СР.01. Вступ. Основні поняття САУ

1. Вкажіть принципи автоматичного керування.

2. Які системи автоматичного керування називають комбінованими?

3. Вкажіть характеристики елементів САК

4. Що таке початкова інформація?

5. Що таке робоча інформація?

Література: 1-4

СР.02. Види систем САР

1. Які системи відносяться до види з неповною початковою інформацією?

2. Ігрові системи автоматичного керування ІСАК

3. Що означає класифікація САК за технологічними ознаками?

4. Дайте визначення системам

5. Охарактеризуйте ігрові системи

Література: 1-3

СР.03. Системи прямої та непрямої дії

1.      Що таке статичні САК?

2.      Що таке астатичні САК?

3.      Вкажіть системи прямої дії

4.      Які системи відносяться до систем непрямої дії

5.      Наведіть приклади одноконтурних систем

Література: 2-4

СР.04. Основні загальні характеристики елементів САК

1.      Вкажіть класифікацію елементів

2.      Характеристики елементів

3.      Що таке зворотній зв’язок САК?

4.      Що таке жорсткі зв’язки?

5.      Де застосовуються гнучкі зв’язки?

Література: 1-2

СР.05. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування

1.      Основні особливості ТАР

2.      Що таке статика САР?

3.      Які результуючі статичні характеристики бувають?

4.      Характеристики ланок зі зворотнім зв’язком.

5.      Що таке статична похибка?

Література: 3-5

СР.06. Методи лінеаризаціїї

1.      Назвіть методи лінеаризації нелінійних рівнянь

2.      Форма запису рівнянь динаміки

3.      Коефіцієнти самовирівнювання

4.      Опишіть характер впливу коефіцієнтів самовирівнювання

Література: 5,6

СР.07. Математичний опис САУ.

1.      Передатні функції ланок із запізненням

2.      Графоаналітичні методи побудови частотних характеристик

3.      Послідовне з’єднання ланок

4.      Застосування ланок зі зворотнім зв’язком

5.      Побудова характеристик групи ланок

Література: 10,12

СР.08. Передаточні функції та частотні характеристики

1.      Мінімальнота немінімально-фазові ланки

2.      Рівняння та передаточні функції та частотні характеристики САР

3.      Вкажіть передаточні функції слідкувальних систем

4.      Опишіть рівняння динаміки слідкуючої системи

Література: 11

СР.09. Стійкість неперервних лінійних систем автоматичного керування

1.      Критерій стійкості Льєнара-Шіпара

2. Зміст стійкості за Ляпуновим.

3.      Який вплив на стійкість системи мають параметри критеріїв Гурвіца та Льєнара-Шіпара

4.      Навести приклад дослідження стійкості за критерієм Вишнєградського

5.      Зробіть аналіз стійкості системи за допомогою критерія Вишнєградського

6.      Для яких систем застосовують алгебраїчні критерії стійкості?

Література: 10-11

СР.10. Частотні критерії стійкості

1.      Коли система є стійкою в замкнутому стані за критерієм Найквіста?

2.      Для яких систем використовується критерій Михайлова?

3.      В чому суть другого формулювання критерію Михайлова?

4.      Які критерії використовують для дослідження замкнутих систем?

5.      Суть методу D-розбиття за двома параметрами?

6.      Випадок нестійкості розімкнутої системи.

Література: 7-9

СР.11. Структурно-нестійкі системи і коригуючі ланки

1.      Структурно-нестійкі системи

2.      Навести приклади структурно-нестійких систем

3.      Які ланки використовуються в структурно-нестійких системах?

4.      Чи можлива ймовірність переходу структурно-нестійкої системи в структурно-стійку?

5.      Види корегуючи ланок

Література: 8

СР.12. Якість лінійних неперервних систем.

1.      Аналіз якості САР на основі розв’язання незбурених коливань?

2.      Суть методу стандартних коефіцієнтів?

3.      Інтегральні методи оцінки якості

4.      Чутливість САК.

Література: 7-10

СР.13. Наближені методи оцінки якості

1.      Як знаходяться помилки в САР?

2.      Як підвищити точність САР?

3.      Поняття астатизму?

4.      Знаходження статичної помилки САР?

5.      Коефіцієнт помилки за прискоренням?

Література: 9-11

СР.14. Підвищення якості САР

1.      Способи підвищення якості САР?

2.      Вкажіть типові режими роботи САР

3.      За якими критеріями оцінюють та підвищують якість САР?

4.      Способи підвищення запасу стійкості?

Література: 5-6

СР.15. Закони регулювання

1.      Переваги та недоліки законів регулювання

2.      Регулювання за похідними

3.      Наведіть приклади використання П закону

4.      Застосування ПД закону регулювання

Література: 11

СР.16. Нелінійні системи автоматичного керування

1.      Назвіть типові нелінійності

2.      Метод Ляпунова

3.      Абсолютна стійкість

4.      Метод точкового перетворення

Література: 8-10