Практична робота №11

Тема. Оцінка стійкості САК за частотним критеріем Найквіста у логарифмічному масштабі

Мета роботи: вивчити способи оцінки стійкості лінійних САК за частотним критерієм Найквіста у логарифмічному масштабі.

Приклад. Дослідити стійкість системи по ЛАЧХ, якщо дано:

Рішення. Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика і фазочастотна характеристика зображені на рис. 1.

Фазочастотна характеристика розраховується за формулою:

, (1)

де с; с.

Дати оцінку стійкості замкнутої системи по ЛАЧХ за варіантам і (табл.1.)

Рисунок 1 – ЛАФЧХ

Запас по фазі

Запас по амплітуді

Висновок. Система стійка.

Завдання до виконання

1.    Побудувати ЛАЧХ,ЛФЧХ ,передаточні функції яких наведені у табл. 1.

Таблиця 1 – Варіанти завдань

№	Передаточна функція	Розрахункові параметри
1 2 3 4 5		1000 1000 1000 1000 1000	5 2,5 10 15 1,7	0,33 0,17 066 0,1 0,11	0,02 0,015 0,1 0,055 0,01
6 7 8 9 10		1000 33 100 50 200	3,3 10 0,33 6,6 200	0,33 1 0,033 0,66 0,17	0,02 0,06 0,022 0,04 0,01
11 12 13 14 15		1 27 8 64 125	-- -- -- -- --	1,4 0,5 0,7 0,35 0,28	0,2 0,07 0,1 0,05 0,04
16 17 18 19 20		1 9 16 25 4	-- -- -- -- --	2,0 0,7 0,5 0,4 1,0	0,1 0,03 0,02 0,02 0,05
21 22 23 24 25 26		20 200 100 60 80 40	14,3 1,43 2,86 4,8 3,6 7,2	3,3 0,33 0,67 1,1 0,83 1,67	0,2 0,02 0,04 0,07 0,05 0,1