Практична робота №8
Тема. Оцінка
стійкості САК за частотним
критеріем
Михайлова
Мета
роботи: вивчити способи оцінки стійкості лінійних САК за частотним критеріем Михайлова
Приклад. Обчислити
стійкість замкнутої САК за критерєм Михайлова, якщо
задана передаточна функція розімкнутої САК:
.
Рішення.
Характеристичний поліном замкнутої системи має вигляд:
Обчислимо дійсну і уявну частини
Дійсна
частина 
Уявна
частина 
Обчислимо
і 
для ряду значень
частоти (табл. 1).
Таблиця 1
– Розрахункові дані
|
|
0 |
2 |
4 |
10 |
|
|
|
10 |
8,88 |
-0,8 |
-24 |
|
|
|
0 |
1,84 |
2,72 |
-10 |
|
За даним
таблиці 1 побудуємо годограф (рис. 1).
Рисунок 1 – Годограф Михайлова.
Система стійка, оскільки виконуються всі умови за критерієм
Михайлова.
Завдання
до виконання
Побудувати годограф
характеристичного вектора замкнутої системи відповідно до табл.2. Користуючись критерієм
Михайлова, обчислити стійкість системи.
Таблиця 2 – Варіанти завдань
|
№ |
Вихідні дані |
№ |
Вихідні дані |
|
1 |
|
15 |
|
|
2 |
|
16 |
|
|
3 |
|
17 |
|
|
4 |
|
18 |
|
|
5 |
|
19 |
|
|
6 |
|
20 |
|
|
7 |
|
21 |
|
|
8 |
|
22 |
|
|
9 |
|
23 |
|
|
10 |
|
24 |
|
|
11 |
|
25 |
|
|
12 |
|
26 |
|
|
13 |
|
27 |
|
|
14 |
|
|
|
