Практична робота №6
Тема. Побудова логарифмічних частотних
характеристик
Мета роботи: вивчити різновиди типових динамічних
лінійних ланок, способи складання передаточних функцій, логарифмічних частотних
функцій.
Приклад
виконання. Побудувати логарифмічну
амплітудну
і фазову
характеристики аперіодичної ланки для ![]()
Рішення.
Логарифмічна характеристика має вигляд:

(1)
Для
ланки з параметрами
і ![]()
![]()
Складемо
таблицю 1 для розрахунку
і ![]()
Таблиця 1 – Розрахункові дані
|
|
0 |
4 |
10 |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
200 |
400 |
600 |
800 |
|
L( |
40 |
39.5 |
39.1 |
37 |
33 |
30 |
27.5 |
26 |
20 |
14 |
10 |
8 |
|
|
0 |
-11 |
-25 |
-45 |
-63 |
-71 |
-75 |
-78 |
-84 |
-87 |
-88 |
-88 |
Побудуємо ЛАЧХ аперіодичної ланки
(рис. 1).

Рисунок 1 – ЛАЧХ аперіодичної ланки:
- частота спряження;
- частота зрізн.
Завдання до виконання
Побудувати частотні характеристики ЛАЧХ для передаточних функцій, які приведені
в табл. 2
Таблиця 2 – Варіанти завдань
|
Варіант |
Передаточна функція |
|
Варіант |
Передаточна функція |
|
|
1 |
|
1 |
14 |
|
1 |
|
2 |
|
1 |
15 |
|
10 |
|
3 |
|
10 |
16 |
|
2 |
|
4 |
|
1 |
17 |
|
10 |
|
5 |
|
1 |
18 |
|
1 |
|
6 |
|
1 |
19 |
|
10 |
|
7 |
|
1 |
20 |
|
1 |
|
8 |
|
10 |
21 |
|
10 |
|
9 |
|
10 |
22 |
|
10 |
|
10 |
|
100 |
23 |
|
1 |
|
11 |
|
2 |
24 |
|
0,1 |
|
12 |
|
1 |
25 |
|
1 |
|
13 |
|
1 |
26 |
|
1 |