Практична робота №4

Тема. Побудова частотних характеристик ланок.

Мета роботи: вивчити різновиди типових динамічних лінійних ланок, способи складання передаточних функцій, частотних функцій.

Побудувати амплітудно-частотну, фазочастотну і амплітудно-фазову характеристики аперіодичної ланки з коефіцієнтом передачі К=1 і постійної часу Т=0,5 с.

Рішення. Передаточна функція аперіодичної ланки має вигляд

Замінивши P на , знайдемо А, і :

де

Задаємо значенням і обчислимо величини і Результати обчислень занесемо до таблиці 1.

Таблиця 1 – Результати обчислень

	1	2,0	3,0	7,0	10	50	100
	0,985	0,708	0,554	0,279	0,196	0,04	0,02
	-26^0	-45^0	-56^0	-74^0	-78^0	-87^0	-88^050^/

За результатами обчислень побудуємо графіки характеристик (рис. 1)

Рисунок 1– Графіки характеристик

Графік амплітудно – фазової характеристики являє собою півкруг з радіусом і центром в точці ( на дійсній осі (рис. 2).

Рисунок 2 – Амплітудно фазова характеристика.

Завдання до виконання

Побудувати частотні характеристики для передаточних функцій, які приведені в таблиці 2

Таблиця 2 – Варіанти завдань

Варіант	Передаточна функція		Варіант	Передаточна функція
1		1	14		1
2		1	15		10
3		10	16		2
4		1	17		10
5		1	18		1
6		1	19		10
7		1	20		1
8		10	21		10
9		10	22		10
10		100	23		1
11		2	24		0,1
12		1	25		1
13		1	26		1