Практична
робота №3
Тема:
Застосування інфрачервоного датчика
руху
В даній практичній роботі представлена
схема роботи інфрачервоного датчика руху.
Необхідне
обладнання:
· Arduino;
· Макетна плата;
· Світлодіод;
· PIR
сенсор фірми Parallax;
· Дроти.
Схема:
PIR-сенсор має 3 виходи:
плюс, мінус і вихід. До 7-го піну Arduino підключаємо
вихід PIR-сенсора. Також, приєднаємо світлодіод до піну 8 Arduino
і GND.
Код:
//час калібровки датчика (10-60 сек. по
даташиту)
int
calibrationTime = 30;
//час коли сенсор
видає сигнал Low імпульсами
long
unsigned int lowIn;
long
unsigned int pause = 5000;
boolean
lockLow = true;
boolean
takeLowTime;
int
pirPin = 7;
//вивід подключения PIR сенсора
int
ledPin = 8;
//установка
void
setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);
//дамо датчику час на калібровку
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime;
i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println("
done");
Serial.println("SENSOR
ACTIVE");
delay(50);
}
//цикл
void
loop(){
if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes
the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait
for a transition to LOW before any
further output is made:
lockLow = false;
Serial.println("---");
Serial.print("motion detected at ");
Serial.print(millis()/1000);
Serial.println("
sec");
delay(50);
}
takeLowTime
= true;
}
if(digitalRead(pirPin) == LOW){
digitalWrite(ledPin, LOW); //світлодіод
показує активність цифрового виходу
if(takeLowTime)
{
lowIn = millis(); //збережемо
час відкликудатчику
takeLowTime =
false; //переконаємося що фаза низького рівня виконана
}
if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//переконаємося що блок коду виконається
знову
//виявлення нового руху
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at
"); //вивід
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println("
sec");
delay(50);
}
}
}