Лабораторна робота №15
Тема: Створення зв’язків в механізмі
Мета:
після виконання даної лабораторної роботи студент повинен вміти спряжувати
компоненти, використовуючи первинні з’єднання.
Теоретичні відомості
Механічне з'єднання - метод
сполучення компонентів, при якому вони зберігають один або більше ступені
свободи.
Первинні прив'язки
дозволяють створювати з'єднання, які можуть бути приведені в рух для наочної
ілюстрації роботи механізму і його аналізу.
Сполучення компонентів з
використанням Первинних З'єднань за своїм принципом подібний сполученню з
використанням жорстких Прив'язок. Цей процес виглядає таким чином:
• Додавання компоненту в
зборку. За замовчуванням система запропонує зафіксувати компонент в зборці з
використанням Жорстких прив'язок.
• Для того, щоб перемкнутися
на використання З'єднань, у вікні Component Placement (Размещение компонента) розкрийте
закладку Connections (Соединить).
• Виберіть тип з'єднання.
• На компонентах, що
сполучаються, виберіть відповідні посилання.
Ви можете створити наступні
типи Первинних з'єднань (Joint constrains):
• Pin (Вісь);
• Cylinder (Циліндр);
• Slider (Повзун);
• Planar (Плоский);
• Ball (Сферичний);
• Bearing (Опора);
• Rigid (Жорстке);
• Weld (Сварка).
Після накладення з'єднань Ви
можете переміщати рухомі деталі в діапазоні їх руху для перевірки зборки на
наявність в ній інтерференцій. Оскільки дуже важливо виявити можливі проблеми в
зборці до того, як ця зборка буде запущена у виробництво. Використовується для
того, щоб дати можливість компоненту, що сполучається, обертатися навколо
вказаної осі з обмеженням осьового переміщення. Найактуальнішим прикладом
такого з'єднання в даному випадку буде з'єднання колінчастого валу з корпусом
двигуна.
З'єднання Pin (Вісь) зажадає від Вас визначити два посилання
(прив'язки), які обмежать ступінь свободи компонента щодо однієї осі. Посилання
наступні:
• Axis alignment (Осьове вирівнювання) – осі, які система накладе одну на одну,
і щодо яких компонент обертатиметься. Накладання цього посилання дуже схоже на
жорсткі прив'язки Align (Вирівняти)
- стосовно осей і Insert (Вставити).
• Translation reference (Переміщення) – площини або
плоскі поверхні, які система встановить паралельно одна одній (із зазором або
без) і які обмежуватимуть компонент в переміщенні його уздовж осі. Накладення
цього посилання дуже схоже на жорсткі прив'язки Align (Вирівняти) - стосовно площин і Mate (Сполучити).
З'єднання Slider (Повзун) зажадає від Вас
визначити два посилання (прив'язки), які обмежать міру свободи компоненту щодо
однієї осі. Посилання наступні:
• Axis alignment (Осьове вирівнювання) - осі, які система накладе одна на одну,
і уздовж яких компонент переміщатиметься. Накладення цього посилання дуже схоже
на жорсткі прив'язки Align (Вирівняти) - стосовно осей і Insert (Вставити).
• Rotation reference (Поворот) – площини або плоскі поверхні, які
система встановить паралельно одна одній (із зазором або без) і які
обмежуватимуть компонент в його обертанні щодо осі. Накладення цього посилання
дуже схоже на жорсткі прив'язки Align (Вирівняти) - стосовно площин і Mate (Сполучити).
З'єднання Cylinder (Циліндр) зажадає від Вас
визначити тільки одне посилання (прив'язку), яка обмежить міру свободи
компоненту щодо осі. Це посилання наступне:
• Axis alignment (Осьове вирівнювання) - осі, які система накладе одна на одну
і уздовж яких компонент переміщатиметься, і щодо яких він обертатиметься.
Накладення цього посилання дуже схоже на жорсткі прив'язки Align (Вирівняти) - стосовно осей і Insert (Вставити).
З'єднання Cylinder (Циліндр) часто використовується
в ситуаціях, коли застосування інших прив'язок створило б в механізмі надмірні
посилання.
Сервопривод – це динамічний
об'єкт, призначений для надання руху рухомим частинам механізму. Сервопривод Ви
можете створювати тільки в режимі Механізму. Сервоприводи прикладають зусилля
до двох тіл в межах єдиної міри свободи. Ви можете додати Сервопривод в модель,
щоб підготувати її для аналізу руху. При виборі Сервоприводу для вашої зборки
Вам необхідно вибрати параметри двигуна (наприклад, constant (постійна), cosine (косинусообразный), ramp (лінійний)), після чого ввести
умови для Сервоприводу. Сервоприводи визначають позицію, швидкість або
прискорення як функцію часу і можуть управляти або поступальним, або
обертальним рухом. Наприклад, Сервопривод може стартувати з однією
конфігурацією, через секунду, в моделі буде визначена інша конфігурація.
Різниця між цими конфігураціями є рух моделі. Навішуючи Сервопривод на модель,
треба звертати увагу, на який саме вид зв'язку Ви указуєте. Як тільки Ви
визначите Сервопривод, профіль Сервоприводу може відображатися графічно. Ви
можете редагувати, перейменовувати, копіювати або видаляти Сервопривод.
Обмеження на кількість створених Сервоприводів для об'єкта немає.
Хід роботи
1. Запустіть Creo 3.0.
2. В
навігаторі відкрийте закладку 
Folder
Browser (Навигатор папок).
В навігаторі папок перемістіться в папку c:\users\student\fast_track_2\module_15.
Браузер, що відкрився, покаже зміст теки.
3. В навігаторі виділіть папку module_15, натисніть праву
клавішу миші і в випадаючому меню виберіть Set Working Directory (Задать
рабочий каталог).
4. На головній панелі
інструментів натисніть 
Open (Открыть). У
вікні Open (Открыть) двічі клацніть по збірці DRILL.ASM.
5. У дереві моделей виберіть
зборку двигуна ENGINE.ASM, натисніть праву клавішу миші і у
випадаючому меню виберіть Activate (Активизировать). Тепер, знаходячись у зборці дриля, всі
дії ми виконуватимемо над двигуном.
6.
Додайте в зборку двигуна кривошип (модель CRANK.ASM) як рухомий компонент. На панелі
створення фічерів натисніть іконку 
Add Component (Добавить компонент). У вікні Open (Открыть) виберіть CRANK.ASM і натисніть Open (Открыть). На діалоговій панелі розміщення
компоненту розкрийте список User Define
(Пользовательский). У списку типів призначених для
користувача з'єднань виберіть з'єднання Pin (Ось). Як посилання Axis alignment
(Осевое выравнивание) вкажіть на центральний отвір переднього корпусу двигуна, як
показано на лівій частині малюнка 15.1, потім на циліндричну поверхню
колінчастого валу, як показано на правій частині малюнка 15.1. Як посилання Translation
(Перемещение) сумістіть опорні площини FRONT деталей CYLINDER.PRT і CRANKSHAFT.PRT. Для вибору площин використовуйте
інструмент пошуку Search tool. На головній панелі інструментів
натисніть іконку 
Search Tool (Поиск). Як опція Look for (Искать
для)
виберіть Datum Plane (Базовая плоскость). Як опція Look in object (Где искать) у графічному вікні виберіть CYLINDER.PRT і натисніть Find Now (Поиск). У списку items found (найденные
элементы)
виберіть FRONT і натисніть Add (Добавить) для перенесення площини FRONT в список items select (выбранные
элементы)
Потім натисніть Close (Закрыть). Система вибере площину в циліндрі, як
показано на лівій частині малюнка 15.2. На головній панелі інструментів знову
натисніть іконку 
Search Tool (Поиск). У якості опції Look for (Искать
для)
виберіть Datum Plane (Базовая плоскость). Як опція Look in object (Где искать) в графічному вікні виберіть CRANKSHAFT.PRT і натисніть Find Now (Поиск). У списку items found (найденные
элементы) виберіть
FRONT і натисніть Add (Добавить) для перенесення площини FRONT в список items select (выбранные элементы) Потім натисніть Close (Закрыть). Система вибере площину в колінчастому
валу, як показано на правій частині малюнка 15.2. Для завершення сполучення на
діалоговій панелі натисніть іконку 
Complete Feature (Завершить).
Рис.15.1. Створення прив’язок Axis Alignment (Осевое
выравнивание)
Рис.15.2. Створення прив’язок Translation (Перемещение)
7. У дереві моделей
розкрийте зборку двигуна, як показано на малюнку 15.3, і переконайтеся у тому,
що кривошип належить зборці двигуна. Прямокутний значок перед кривошипом в
дереві моделей означає, що кривошип був доданий в зборку зі збереженням деяких
мір свободи.
Рис.15.3. Дерево моделей
