Arduino

торгова марка апаратно-програмних засобів для побудови простих систем автоматики і робототехніки, орієнтована на непрофесійних користувачів

Автоматизація

засіб підвищення продуктивності ви­робництва, зниження собівартості продукції, поліпшення її яко­сті, вивільнення великої кількості працівників, скорочення ви­робничих площ і покращення умов праці

Автоматизація виробничих процесів

комплексне конструкторсько-технологічне завдання зі створення високопроду­ктивних засобів виробництва на принципово новому технологі­чному рівні

Аналогово-цифровий перетворювач (АЦП)

пристрій, що перетворює вхідний аналоговий сигнал в дискретний код (цифровий сигнал), який кількісно характеризує амплітуду вхідного сигналу

Виконавчі елементи

безпосередньо реалізують керувальні впливи системи автоматичного керування на ОК

Вимірювальний орган

призначений для вимірювання зна­чень технологічних режимів (швидкість, температура тощо) та вихідних параметрів ОК, які характеризують його стан

Керувальні елементи

формують керувальні впливи для вико­навчого елемента. До типових керувальних елементів належать перетворювальні та підсумовувальні ланки

Керування

процес організації такого ціле­спрямованого впливу на об’єкт керування, у результаті якого останній переходить у необхідний стан

Ланка

керувальний елемент, що входить до складу САК, у якому певним чином перетворюється вхідний параметр у вихідний

Макетна плата

універсальна друкована плата для складання і моделювання прототипів електронних пристроїв

Мікроконтролер

мікросхема, призначена для керування електронними пристроями

Об’єкт керування (ОК)

технологічний комплекс у вигляді технологічної машини чи сукупності машин

Плата розширення

(адаптер) плата, яка підключається до плати мікроконтролера для отримання додаткових функцій

Пристрій керування

пристрій, який забезпе­чує формування керувального впливу на об’єкт керування, що відповідає алгоритму його роботи

Програма керування

сукупність команд (детальний набір покрокових команд), які має виконати технологічна ма­шина чи система машин для реалізації технологічної операції чи технологічного процесу відповідно

Програматор

пристрій, призначений для запису інформації у постійний запам'ятовуючий пристрій

Програмне керування

процес організації такої цілеспрямованої зміни станів ОК, у результаті дії якого останній виконує задану послідовність робіт

Регулювання

полягає в досягненні такої діяльності системи, при якій усуваються всі відхилення параметрів стану системи на її виході від заданих значень

Резистор

елемент електричного кола, призначений для використання його електричного опору

Світлодіод

напівпровідниковий пристрій, що випромінює некогерентне світло, при пропусканні через нього електричного струму (ефект, відомий як електролюмінесценція)

Система автоматичного керування (САК)

сукупність ОК і пристрою керування, взаємодія яких за­безпечує виконання поставленого завдання

Скетч

програма для мікроконтролера, написана на мові Arduino

Тактова частота

основна одиниця виміру частоти тактів у синхронних колах, що визначає кількість елементарних операцій (тактів), що виконуються системою за 1 секунду

Широтно-імпульсна модуляція (ШІМ)

процес керування шириною (тривалістю) високочастотних імпульсів за законом, який задає низькочастотний сигнал