3.1. Умови захвату валками матеріалу

Захват та переміщення матеріалу валками (рис. 3.1) буде у випадку:

,                                      (3.1)

де N – сила нормального тиску; F – сила тертя; a – кут захвату.

Рис. 3.1. Схема захвату валками матеріала.

Після перетворень маємо:

                                              (3.2)

де r – кут тертя.

Умова захвату, рівняння (3.2), дозволяє визначити конструктивні розміри механізму:

                                                (3.3)

звідки

                           (3.4)

або

                                               (3.5)