5.2.Оптимізація об´єкта з неповною інформацією

Для оптимізації об´єкта з неповною інформацією (ОНІ) – застосовують також алгоритми, але з використанням ЗЗ, який у цих системах застосовують чи лише для корегування траєкторії х(t) (керування з С-моделлю), чи крім траєкторії корегуються також параметри моделі (керування з А-моделлю). Керуючий пристрій в цій системі (рис.5.1) містить блок оцінювання змінних стану (БОЗС), блок корекції (БК), математичну модель (ММ) і блок оптимального керування (БОК). Однією з основних у таких системах є задача оцінювання вектора стану об’єкта, яку виконує блок БОЗС. Необхідність використання цього блоку пов’язана, насамперед, з тим, що кількість вимірювальних змінних, як правило, менша за кількість компонент вектора стану.

Рис. 5.1. Система оптимізації об´єкта з неповною інформацією

Для оптимізації погано визначених об´єктів (ПВО) будують системи з пошуковими алгоритмами. Пошукові методи широко використовують в задачах нелінійного програмування (НП), коли і критерій і обмеження нелінійно залежать від вхідних змінних або їх важко обчислити.