ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 6

Соленоїдні ВМ – це електричні ВМ, які забезпечують лінійне переміщення регулюючого органу з допомогою електромагніта (соленоїда).

Розрізняють аналогове (рис. 1) та імпульсне (рис. 2) живлення соленоїдів. Конструктивно соленоїдні ВМ мають таку будову:

1. Нерухомий якір
2. Обмотка соленоїда
3. Рухомий якір
4. Зворотна пружина
5. Защіпки
6. Електромагніт защіпки
7. Рухомий якір защіпки

Тяговою характеристикою соленоїдного ВМ називають залежність тягового зусилля P_E на вихідному штоці соленоїда від положення якоря (від величини робочого повітряного проміжку ) при визначеному значенні намагнічуючої сили.
Розраховується тягове зусилля за виразом:

де S – площа перерізу полюса магнітної системи;
i – струм в обмотці;
n – число витків обмотки;
– повітряний проміжок;
l і z – конструктивні характеристики;
g – питома провідність розсіювання;

R – повний магнітний опір; r – опір повітряного проміжку.

Переваги соленоїдних ВМ:
1. Простота конструкції і схеми керування;
2. Малі масогабаритні характеристики.
Недоліком соленоїдних ВМ є залежність зусилля від переміщення.

6.3 Програма роботи

1. Зобразити ескіз дослідного соленоїдного ВМ і встановити призначення елементів.
2. Виміряти основні конструктивні розміри необхідні для розрахунку тягової характеристики.
3. Розрахувати тягове зусилля для 5-6 значень повітряного проміжку .
4. Побудувати тягову характеристику.

6.5 Порядок виконання роботи:

1. Виміряти конструктивні розміри дослідного ВМ.
2. Розрахувати тягове зусилля P_E за виразом (1). Результати розрахунків звести в таблицю 1.
3. Побудувати графічну залежність P_E від .
4. За допомогою досліду перевірити відповідність характеристики.
5.Зробити висновки. Варіанти вихідних даних до розрахунку наведені в таблиці 2.

Таблиця 2
Вихідні дані до розрахунку ВМ

Приклад розрахунку

Вихідні дані до розрахунку:

Таблиця 1
Зведена таблиця розрахункових даних

6.6. Контрольні запитання:

1. Вкажіть особливості використання соленоїдних ВМ.
2. Що таке тягова характеристика соленоїдних ВМ.
3. Зобразіть тягову характеристику соленоїдного ВМ.
4. Вкажіть які параметри і як впливають на тягове зусилля соленоїдного ВМ.
5. Де використовують аналогове керування соленоїдними ВМ.
6. Де використовують імпульсне керування соленоїдними ВМ.
7. У чому переваги імпульсного керування соленоїдними ВМ.
8. Порівняйте тягові характеристики соленоїдного і електродвигунного ВМ.
9. Поясніть схему керування соленоїдним ВМ.